调教 稚晖君“钢铁侠”机械臂将亮相华为成立者大会 HDC 2021 鸿蒙本事展岛区，OpenHarmony 为主控

IT之家 10 月 20 日音信，四个月前，无东说念主驾驶自行车让华为天才少年“稚晖君”火出圈。据华为鸿蒙官方先容调教，近日，他吸收 OpenHarmony 算作主控，诈欺华为昇腾 Atlas 旯旮遐想平台的 AI 算力等多学科常识交叉才能，好处了一台“钢铁侠”智能六轴机械臂，再次火爆全网。

“稚晖君”真名彭志辉，2018 年毕业于电子科技大学，2020 年通过“天才少年筹画”加入华为。稚晖君给这台机械臂取名为 Dummy。

华为 HarmonyOS 也带来了有计划涵养。稚晖君光为机械臂结构图就修改了 150 多个版块，最终呈现的着力如图所示。别看机械臂 Dummy 外形工致，但配备了多种智能交互阵势：

阵势一：串口 & 敕令行

机械臂使用 USB 连上电脑，电脑不错选择多种坐标阵势（比如环节坐标系、寰球坐标系、器用坐标系等）通过敕令行下发提醒，杀青对机械臂姿态戒指。

阵势二：图形化上位机

不错在上位机中进行傻瓜式的拖拽交互调教，既不错把动作下发给机械臂，淫妻交换也不错在软件中及时同步机械臂的姿态。

阵势三：手动互助示教

手动教它一遍盛开的经过，它就不错自动学习重迭动作。

阵势四：增强本质（AR）

通过手机 App 增强本质本事，杀青指哪打哪的着力。

阵势五：同步本质

同步杀青手部动作，不错配合不同终局效应器，杀青不同功能。

比如，机械臂不错完成高难度、高精度的葡萄缝针操作：

诸界末日在线

▲ 图片素材来自：稚晖君

视频源地址：

据 HarmonyOS 官方通知，稚晖君好处的机械臂 Dummy 将在华为成立者大会 2021（Together）B4-鸿蒙本事展岛区亮相，届时会有使命主说念主员演示与机械臂的交互。

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